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循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛澳门最新网站游戏，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，
使用DMA直接将ADC-DR中的数据传输到ADC数据缓存区，使用定时器触发adc澳门最新网站游戏，可调采样率，最高2.8MHz，可进行fft运算，使用emwin绘制时域图像和频域图。
国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
STM32的函数说明（中文） 本手册介绍了 32 位基于 ARM 微 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微所有外设的性能特征。该函 数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以 轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编